Der Multiprop-Decoder wird an einen freien Kanal des Empfängers angeschlossen und ermöglicht die Steuerung von bis zu acht Servos über einen Proportionalkanal der Fernlenkanlage. Natürlich können nicht nur Servos, sondern auch Fahrtregler oder andere elektronische Module anstelle eines Servos angeschlossen werden. Voraussetzung ist ein im Sender eingebauter 8-Kanal Multiprop-Encoder.

Der Multiprop-Decoder ist übrigens kompatibel zum Multiprop-Encoder (Senderausbau-Modul) von Robbe, kann also zusammen mit diesem betrieben werden, wenn dieser schon im Sender eingebaut ist.

multiprop decoder schema 664px

Die Länge des Synchronisations-Signals wird nach dem Einschalten gemessen. Dies setzt voraus, dass der Sender zu diesem Zeitpunkt bereits eingeschaltet ist. Bitte daher immer zuerst den Sender und erst dann den Empfänger einschalten!

Es lassen sich max. acht Servos proportional zur Stellung der Potentiometer am Encoder steuern. Die Stellung der Servos entspricht der Stellung des jeweiligen Potis. Jedes Servo wird alle 22,5 ms mit einem Impuls für die Sollstellung versorgt. Da der Encoder, bedingt durch die Multiplex-Übertragung auf einem Kanal, nur ca. alle 202 ms eine neue Sollstellung übermittelt, werden die Impulslängen zwischen zwei Übertragungen linear interpoliert, da sich die Servos sonst ruckartig bewegen würden.

Die Light-Version der Firmware steht zum Download zur Verfügung. Nach dem Einschalten und dem Empfang eines gültigen Impulsrahmens gibt die grüne LED einige Zeichen im Morsecode aus. Nach ca. 20 s ist die Ausgabe beendet und das Modul ist funktionsbereit.

Bei der Vollversion der Firmware gibt es nach dem Einschalten nur eine kurze Wartezeit von ca. 5 s (zur Stabilisierung), bevor der Multiplex Synchronisationsimpuls gemessen wird.

Servo-Reverse Setup

Zusätzlich besteht bei der Vollversion der Firmware die Möglichkeit, über ein Setup für jeden einzelnen der acht Servokanäle eine Servo-Reverse Funktion zu aktivieren. Das Vorgehen beim Setup ist wie folgt:

  • Empfänger ausschalten
  • JMP1 stecken (SETUP Steckbrücke)
  • Empfänger einschalten. Die grüne LED blinkt im Sekundenrhythmus.
  • Mit dem 3-pol. Dip-Schalter einen der acht Kanäle für Servo Reverse auswählen (Tabelle siehe unten).
  • JMP2 stecken (STORE Steckbrücke)
  • Die Einstellung wird im EEPROM des Controllers gespeichert. Die grüne LED leuchtet für eine Sekunde.
  • Danach blinkt die rote LED, JMP2 wieder entfernen
  • einen weiteren Kanal am Dip-Schalter einstellen oder Empfänger ausschalten

Nach dem Ausschalten des Empfängers ca 10 Sekunden warten, dann JMP1 entfernen. Beim nächsten Einschalten ist die gespeicherte Konfiguration aktiv. Die Servo-Reverse-Funktion für einen Kanal wird wieder abgeschaltet, indem der Kanal nochmals ausgewählt wird.

Die folgende Tabelle zeigt die Einstellung des 3-pol. DIP-Schalters für die Servokanäle:

Kanal  DIP-Schalter 1 DIP-Schalter 2 DIP-Schalter 3
1  ON  ON  ON
2  ON  ON  OFF
3  ON  OFF  ON
4  ON  OFF  OFF
5  OFF  ON  ON
6  OFF  ON  OFF
7  OFF  OFF  ON
8  OFF  OFF

 OFF

 

Anschlussbelegung

Anschlussbelegung des Servo-Decoders
Anschlussbelegung des Servo-Decoders

Download

Dateien:
Anleitung Multiprop-Decoder

Aufbau- und Bedienungsanleitung für den 8-Kanal Multiprop Decoder

Datum 21.12.2017
Dateigröße 317.41 KB

Servo-Decoder
  • Firmware Multiprop-Decoder (Wartezeit n. Einschalten)
  • Firmware Schaltservo-Decoder (Wartezeit n. Einschalten)
  • Belichtungsvorlage für die Leiterplatte (PostScript, PDF)
Lizenz private Nutzung Tooltip
Datum 26.06.2017
Dateigröße 13.96 KB