2-Kanal RC Schalter 10 A

Viele Funktionen im Modellbau benötigen keinen Proportionalkanal, sondern lassen sich am besten mit einem einfachen Schaltkanal betätigen, z.B. Ein- und Ausschalten eines Scheinwerfers oder eines Elektromotors. Mit dem hier vorgestellten Baustein lassen sich zwei Schaltfunktionen mit einem Schalt- oder Proportionalkanal realisieren.

Der Schalter hat folgende Features:

Memory-Funktion für jeden Schaltkanal einstellbar
automatischer Abgleich auf die Neutralstellung
robuste Fail-Safe Funktion
galvanische Trennung von Steuer- und Laststromkreis
einfaches Umpolen von Elektromotoren
hohe Strombelastbarkeit von max. 10 A

Mit den hier vorgestellten Baustein lassen sich zwei Schaltfunktionen mit einem Proportional- oder Schaltkanal realisieren.

Das Modul wird wie ein Servo direkt an den Empfänger der RC-Anlage angeschlossen. Ein PIC Microcontroller (12F629) wertet den Kanalimpuls aus und steuert über zwei Treibertransistoren die Relais.

Die Neutralstellung wird beim Einschalten automatisch gemessen, es ist also kein manueller Abgleich notwendig. Während der Ermittlung der Neutralstellung leuchtet eine rote LED, der entsprechende Knüppel des Senders darf in dieser Zeit (ca. 2 Sekunden) nicht bewegt werden.

Bei fehlendem oder ungültigem Empfängersignal leuchtet die LED ebenfalls. Der Schaltzustand beider Kanäle wird in diesem Fall nicht verändert. Halten die Empfangstörungen länger als ca. zehn Sekunden an, werden aus Sicherheitsgründen beide Kanäle ausgeschaltet. Nur gültige Empfängersignale haben wieder Einfluss auf den Schaltzustand. Der Schaltbaustein ist damit äußerst robust gegen Empfangsstörungen.

Einstellbare Memory-Funktion

Für jeden der beiden Schaltkanäle kann per Jumper (eine kleine steckbare Brücke auf der Platine) eine Memoryfunktion ("Latch") aktiviert werden, d.h. der entsprechende Kanal schaltet bei der ersten Betätigung ein und erst bei der zweiten Betätigung wieder aus. Eine solche Memoryfunktion hat den Vorteil, dass man auch beide Funktionen gleichzeitig einschalten kann, etwa eine Wasserpumpe und einen Scheinwerfer.

Ohne Memoryfunktion kann immer nur eine der beiden Funktionen eingeschaltet sein. Dies ist sinnvoll bei Funktionen, die immer nur kurzzeitig betätigt werden (z.B. Hupe) oder wenn mit dem Schaltbaustein ein Motor entweder vorwärts oder rückwärts gesteuert wird. Zum Schalten solcher Funktionen kann die Memory-Betriebsart daher deaktiviert werden.

Platine

Um die Abmessungen der Platine möglichst klein zu halten, befinden sich auch ein paar SMD-Bauteile auf der Lötseite, die wegen der Baugröße 1206 allerdings problemlos auch ohne Mikroskop lötbar sind. Das Layout ist einseitig und die Platine ist mit Hobbymitteln leicht herzustellen.

Statusanzeige

Die rote LED informiert über den Status des Moduls:

LED aus	normaler Betrieb
LED leuchtet (Dauerlicht)	ungültige Empfängerimpulse, nach 10 s werden die Verbraucher abgeschaltet
LED leuchtet nach Einschalten für 2 s	Ermittlung der Neutralstellung
LED blinkt	60s Wartezeit nach Einschalten (Demoversion der Firmware)