Zyklische Bewegungssteuerung für Servos

Art.Nr.: WIPER

An das Modul können ein oder zwei Servos angeschlossen werden. Für beide Servos werden durch einen Mikrocontroller voneinander unabhängige, zyklische Steuersignale ähnlich der Funktion eines Scheibenwischers erzeugt. Dabei dreht das Servo in eine Endposition, verbleibt dort für eine Zeit und dreht dann in die andere Endposition, verwendbar z.B. für eine zyklische Radarbewegung.

Die Auslenkung, die Drehgeschwindigkeit und die Verweilzeit in den Endpositionen sind in gewissen Grenzen über Potis einstellbar. Es sind Haltezeiten in Intervallen von einer Sekunde bis 80 Sekunden möglich. Je nach Servo können Auslenkungen bis 180° (+/- 90°) erreicht werden.

Das Ein-/Ausschalten der Drehbewegung der Servos kann über einen Schalteingang (Optokoppler) oder über einen freien RC-Kanal der Fernsteuerung erfolgen. Im ausgeschalteten Zustand befinden sich die Servos in ihrer Neutralposition (Impulslänge 1,5 ms).