Elektronischer Drehzahlsteller für Bürstenmotoren

Drehzahlsteller 8 A

Zur Änderung der Fahrtrichtung wird der Antriebsmotor mit einem Relais umgepolt. Die zeitlich unbegrenzte Strombelastbarkeit beträgt in beide Fahrtrichtungen 8 A. Der Regler ist somit vor allem für Schiffsmodelle geeignet, die als Verdränger mit maßstabsgerechter Geschwindigkeit betrieben werden.

Der Fahrtregler ist sowohl in einer 6 V-Version als auch in einer 12 V-Version erhältlich, abhängig von der Spannung des Fahrakkus bzw. Motors. Da das Umpol-Relais aus dem Fahrakku versorgt wird, muss die Spulenspannung des Relais an die Fahrspannung angepasst sein.

Herzstück des Reglers ist ein Mikrocontroller, der das Empfängersignal auswertet und ein PWM (Pulse Width Modulation) Signal zur Ansteuerung die beiden MOSFET-Leistungstransistoren erzeugt. Durch die niederohmige MOSFET Endstufe und die energiesparende PWM Ansteuerung ist die Verlustleistung an den Leistungstransistoren sehr gering und es wird keine Kühlung benötigt.

Die PWM Frequenz kann wahlweise auf 2,4 kHz (sehr geringe Verlustleistung) oder 9 kHz (kein hörbares Motorpfeifen im unteren Drehzahlbereich) eingestellt werden.

Um die Störsicherheit zu erhöhen, ist der Empfängerstromkreis vom Motorstromkreis durch einen Optokoppler galvanisch getrennt. Dies bedeutet auch, dass der Regler nicht über ein BEC verfügt, d.h. es ist ein separater Empfängerakku notwendig.

Die Geschwindigkeitsregelung ist mit 250 Stufen pro Fahrtrichtung besonders feinfühlig. Um im unteren Drehzahlbereich noch gezielter manövrieren zu können, kann anstelle der linearen auch eine exponentielle Steuercharakteristik eingestellt werden.

Bei Empfangsstörungen wird der Motor ausgeschaltet. Aus Sicherheitsgründen hat der Regler einen Anlaufschutz beim Anklemmen des Fahrakkus.

Lieferumfang Bausatz:

• Leiterplatte in Industriequalität, doppelseitig und durchkontaktiert.
• programmierter Mikrocontroller PIC 16F684
• alle weiteren elektronischen Bauelemente wie Widerstände, Transistoren etc.

Lieferumfang Fertigmodul:

• betriebsfertig aufgebautes Modul, es sind keine Lötarbeiten erforderlich
• Anschluss von Motor und Akku nach eigenem Ermessen über blanke Kabelenden

Servo-Patchkabel für den Anschluss am Empfänger bitte bei Bedarf gesondert bestellen.

Technische Daten:

Abmessungen: 61 mm x 47 mm
Gewicht ohne Anschlusskabel: 43 g
Spannung Fahrakku: 6 Volt oder 12 V
Dauerstrombelastbarkeit (beide Richtungen): 8 A
PWM Taktfrequenz: 2,5 kHz oder 9 kHz (wählbar)
Betriebsspannung Empfänger: 4,8 … 6 V

Schwierigkeitsgrad für den Bausatz: für Anfänger geeignet (keine SMD Bauteile)