Servosteuerung für Zufallsbewegungen

An dieses Modul können ein oder zwei Servos angeschlossen werden. Für beide Servos werden durch einen Mikrocontroller unabhängige, pseudo-zufällige Steuersignale erzeugt. Dabei bleibt das Servo für eine zufallsgenerierte Zeit an einer Position und dreht dann in eine neue zufällige Position. Die Auslenkung und die Haltezeit an einer Position können innerhalb gewisser Grenzen mit Drehpotis eingestellt und den Erfordernissen angepasst werden. Es sind Haltezeiten in Intervallen von ca. einer Sekunde bis 80 Sekunden möglich. Je nach Servo können Auslenkungen bis 180° (+/- 90°) erreicht werden. Die Drehgeschwindigkeit der Servos ist ebenfalls einstellbar, aber konstant und nicht zufallsgesteuert.

Das Modul kann beispielsweise eingesetzt werden, um Flak-Batterien, Geschütztürme oder Feuerlöschkanonen nach einem Zufallsmuster zu bewegen. Sehr realistisch wirkt es auch, wenn Figuren (Piloten, Schiffsbesatzung etc.) über Servos gesteuerte Kopfbewegungen ausführen können und diese zufällig erfolgen.

Je nach Anwendungsfall steht die Firmware in zwei verschiedenen Versionen zur Verfügung:

• im ausgeschalteten Zustand befinden sich beide Servos in Neutralposition
• im ausgeschalteten Zustand befinden sich beide Servos in entgegengesetzten Endpositionen (jeweils max. Drehwinkel)

Da ein Mikrocontroller deterministisch arbeitet, sind die erzeugten Signale nicht wirklich zufällig. Dennoch ist es möglich, Daten zu erzeugen, die realen Zufallsdaten sehr nahe kommen.

Das Ein-/Ausschalten der Zufallsbewegung der Servos kann über einen Schalteingang (Optokoppler) oder über einen freien RC-Kanal der Fernsteuerung erfolgen.